Sjenica je gradsko naselje u Srbiji u opštini Sjenica u Zlatiborskom okrugu. Prema popisu iz 2011. bilo je 14060 stanovnika. Današnji grad se razvio iz srednjovekovnog trga i karavanske stanice Senice na Drinskom putu. Nalazio se u župi Senica i u njoj je bio jedan od dvorova Nemanjića u srednjovekovnoj Srbiji.